猎豹移动|猎户星空机器人开发解决平台说明(二)
平台服务
作为一个PaaS平台,我们也免费提供了一系列的基础服务,包括:大数据分析、质量监控、安全监控、数据Push、升级服务等;另外,针对具体的应用场景,我们还会提供一些其他额外的扩展服务,例如视频通话、直播等。机器人业务开发伙伴可以根据自身的业务需求,选择使用Robot OS平台上的基础服务,也可以使用第三方的基础服务。
算法和传感器
Robot 0S 平台上提供了多种算法和传感器组件,例如语音前端算法、离线ASR、离线VAD、离线TTS、激光导航算法、视觉导航算法、避障算法、视觉重定位算法、人脸/人体识别和检测算法、人脸关键点检测算法、人脸/人体跟踪算法、唇动算法、客流统计算法等等。Robot App可以通过平台服务提供的接口完成对相关算法的直接调用,也可以基于场景模版内已经配置好的算法组合享受更加便利的开发体验。
系统内核
Robot 0S 平台目前工作在Android平台之上,未来会增加更多平台的支持。今天,Robot OS平台已经具备了移植到别的机器人终端形态上的能力,只需要针对系统内核进行简单的适配即可。
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