猎豹移动|猎户星空机器人远程维护能力
系统内核
Robot 0S 平台目前工作在Android平台之上,未来会增加更多平台的支持。今天,Robot 0S 平台已经具备了移植到别的机器人终端形态上的能力,只需要针对系统内核进行简单的适配即可。
远程维护能力
Robot OS平台的远程维护能力包括有传统的状态上报、日志记录、自我诊断等功能以外,还引入了远程遥控和人工接管的能力。
运维人员可以远程监控机器人的行为状况,显示由机器人视觉设备采集到的图像,播放由听觉设备采集到的声音,实时显示机器人的位置和任务情况。同时,监控人员也可以在远程发送控制命令给机器人,协助机器人完成较复杂的任务。
运维人员可以远程监控机器人的行为状况,显示由机器人视觉设备采集到的图像,播放由听觉设备采集到的声音,实时显示机器人的位置和任务情况。同时,监控人员也可以在远程发送控制命令给机器人,协助机器人完成较复杂的任务。
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