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猎豹移动|猎户星空Robot OS平台稳定性说明
我们深知机器人业务对于平台的稳定性要求极高。机器人7*24小时运行，一年365天全年无休，Robot OS平台设计了完备的平台稳定性方案来确保业务的稳定。
从终端软、硬件环境自检、业务环境自检等检测手段，到业务异常的时候的自动恢复等策略均提供了完备的支持;对于业务开发人员，Robot 0S平台也提供了完备的日志收集和分析机制，为业务开发人员快速定位和修复业务问题提供了完备的平台支持能力。
为了避免某个模块的不稳定对机器人运行产生影响，Robot OS平台采用了隔离方案来隔离不同模块之间的故障影响，并针对核心模块设计了一定的冗余策略来保障平台的稳定性。
此外，我们对Robot 0S平台各项软硬件技术指标均进行了实时的监控和分析，并借助于大数据技术，可以预防性发现各种硬件老化或需要维护等问题并发出预警通知，避免业务突然中断等问题的出现。
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